來看看無人（rén）自動化（huà）生產線標準的（de）九大配置都有些什麽吧

　　來看看無人自動化（huà）生（shēng）產線標準的九大配置都有些什（shí）麽吧

　　1、機器人

　　無人自動化生產線的執行者

　　Robot，機器人是自動執行工作的機器裝置。它（tā）既可以接（jiē）受人類指揮，又（yòu）可以運（yùn）行預先編排的程序，也可（kě）以根據以（yǐ）人（rén）工智能技術製定的原則綱領行動。

　　它的任務是協（xié）助或取代人類工作的工作，例如（rú）生產業（yè）、建築業，或是危險的工作。機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置（zhì）和控製係統和複雜機械等組成。

　　2、 控製器

　　無人自動化生產線（xiàn）的大腦

　　控製（zhì）器(英文名稱：controller)是指按照（zhào）預定順序改（gǎi）變主電路或控製（zhì）電路（lù）的接線和改變電路中電阻值來控（kòng）製電動機的啟動、調速、製動和反向的主令裝置。

　　由程（chéng）序計數器、指令寄存器、指令譯碼器（qì）、時序產生器和操作控製器組成，它是發布命（mìng）令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機係統的操作。

　　可編程邏輯控製器(Programmable Logic Controller，PLC)，它采（cǎi）用一類可編程的存儲器，用於其（qí）內部存儲程序，執（zhí）行邏輯（jí）運（yùn）算、順序控製、定（dìng）時、計（jì）數與算術操（cāo）作等（děng）麵（miàn）向用戶的指令，並通過（guò）數字或模擬式輸入/輸出控製（zhì）各種類型的機械或生產過程。

　　3、 傳感器

　　無人（rén）自動化生產線的觸覺

　　傳感器(英文名稱：transducer/sensor)是一種檢測（cè）裝置，能感受到被（bèi）測量的信息，並（bìng）能將感受到的信息，按一定規律變換成為（wéi）電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿（mǎn）足（zú）信息的傳（chuán）輸、處理、存儲、顯示、記錄和控製等要求。

　　它是（shì）實現自動檢測和（hé）自動控製的首要環（huán）節。

　　在現代工業生產尤（yóu）其（qí）是自動化生產過程中，要用各種傳感器來監視和控製生產過程中的各個參數，使設備工作在正常狀態或佳狀態，並使產品達到好的質量。因此可以說，沒有眾多的優（yōu）良的傳感器，現代化生產也就失去了（le）基礎。

　　4、伺服（fú）電機

　　無人自動化生產線提供動力的肌肉

　　伺服電（diàn）機(servomotor)是指在伺服係統（tǒng）中控（kòng）製機（jī）械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間（jiān）接變速裝置。

　　伺服（fú）電機可（kě）使控（kòng）製速度（dù），位置精度非（fēi）常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控製對象。

　　伺服（fú）電機轉子轉速受輸入信號控製，並能快速反應，在自（zì）動控製係統（tǒng）中，用作執行元件，且具有機電時間常數小（xiǎo）、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

　　分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主（zhǔ）要特點是（shì），當信號電壓為零（líng）時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速（sù）下降。

　　5、 電磁閥（fá）

　　無人（rén）自動化生（shēng）產線（xiàn）的開關

　　電磁（cí）閥(Electromagnetic valve)是用電磁控製的工業（yè）設（shè）備，是用來控製流體的自動化（huà）基礎（chǔ）元件，屬於執行器，並不限於液壓、氣動。

　　用在工業控製係統中調整（zhěng）介質的方向、流量、速度和其他的參數。電磁閥可以配合不同的電路來實現預期的控製，而控（kòng）製的精度和靈活性都（dōu）能夠保證。

　　電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控製係統的不同位置發揮作用，常用的是單向閥、安全閥、方向控製閥、速度調節閥等。

　　6、 變頻器

　　無人自動化生產線的交換器

　　變頻器(Variable-frequency Drive，VFD)是應用變頻（pín）技術與微電子（zǐ）技術，通過改變電機工作電源頻（pín）率方式來控製交流（liú）電（diàn）動機的（de）電力控製設備。

　　變頻器主要（yào）由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直（zhí）流變（biàn）交流)、製動單（dān）元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。

　　變頻器靠內部（bù）IGBT的（de）開斷來（lái）調整輸出電源的電（diàn）壓和頻率，根據電機（jī）的實（shí）際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節能、調速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。

　　7、 儀器儀表

　　無人自動化生產線的調節係（xì）統

　　儀器儀表(英文：instrumentation)儀（yí）器儀表（biǎo）是用以檢出、測量、觀察、計算各種物理量、物質成分、物性參數（shù）等的器具或設（shè）備。真空檢漏儀、壓力表、測長儀、顯微鏡、乘法器等均屬於儀器。無人自動化生產線中需要應用各種儀器儀表，比如測量壓力、液位、流（liú）量、溫度等一些控製過程所需要的參數值，就需要相關的儀器儀表。

　　8、自動化（huà）軟件

　　無人自動（dòng）化生產線的心髒

　　由於工業控製係統的管控一體化趨勢控製工程網版權所有，使得工業控製係統與傳統IT管理係統以及互聯網相連通，內部也越來越多地采用了通用軟件（jiàn）、通用硬件和（hé）通用協議（yì）。比較常見的是SCADA自動化軟件。

　　9、 工業相機

　　無（wú）人自動化生產線的眼鏡

　　工業相機是（shì）機器視覺係統中的一個關鍵組件，其本質的功能就是將光信號轉變（biàn）成AFT-808小（xiǎo）型（xíng）高清工業相機為有序的電信號。

　　而工業相機一般安裝在機器流水（shuǐ）線（xiàn）上代替人眼來做（zuò）測量和判（pàn）斷，通過數字圖像攝取目標（biāo）轉換成圖像信號（hào），傳送給專用的圖像處理係統。

　　圖像係統對（duì）這些信（xìn）號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控（kòng）製現場的設備動作。