桁架式機（jī）械手在自動化生產線中是必不可少的

　　桁架式機械手在自動化生產線中是必不（bú）可少的

　　桁（héng）架式機械手又叫直角坐標機器人或龍門式機器人。桁架（jià）機械手和數控機（jī）床緊密配合，組成無人上（shàng）下料（liào）機（jī）加工係統，能夠極（jí）大的提高工作效（xiào）率，降低用工成本。

　　桁架式機械手廣（guǎng）泛應用於數控車床、加工中（zhōng）心、磨床（chuáng）、插齒機、清潔（jié）機等設備進行加工自動化上下料。由多維直線導軌搭建而成.直線導（dǎo）軌由精製鋁型材、齒型帶（dài）、直線滑動導軌或齒輪齒條（tiáo）等組成。

　　作為（wéi）運動框（kuàng）架和載體的精製鋁型材其截麵形（xíng）狀通過（guò）有限元分析法來優化設計，生產中的精益求精確保其強度（dù）和直（zhí）線度。采用軸（zhóu）承光杠和直線滑動導軌（guǐ）作為運動導軌。

　　運動傳動機（jī）構采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。各種（zhǒng）導（dǎo）軌在各行（háng）業中經多年大量實用和不（bú）斷完善使其在可靠性、降噪（zào）音、承載力、免（miǎn）維護等方麵（miàn）及（jí）整（zhěng）體性能（néng）均達到世界優。

　　桁架式機械手是工業（yè）應用中，能夠（gòu）實現自動控製的、可重複編程、多功能、多自由度、運動自由度間（jiān）成空間直角關係、多用途的操作機。他（tā）能夠搬運物體、操（cāo）作工具，以完（wán）成各種作業。常見的（de）有機床上下料機器人、碼（mǎ）垛機器人、塗膠(點膠)機器人、檢測機器人、打磨（mó）拋光機器人、裝配機器人、醫療機器人等。 好的桁架機械手，重點（diǎn）發展鑄造、熱處理方麵的（de）機械手 廣東（dōng）桁架機械手，以減輕勞動強度，改善作業條件，在應（yīng）用專用機械手的同時，相應的發展通用機械手，有（yǒu）條（tiáo）件的還要研製示教式機械手、計算（suàn）機控製機械手和組合機械手（shǒu）等。

　　原材料成（chéng）本的上升，人力成本的（de）增長，產品市場單價的降低。企業的利潤固然是越來越薄（báo），企業要想在這日益競爭社（shè）會當中尋求更高的利潤，必須降低企業的（de）生產成本，提高生產效率。因此企業安裝桁架機械手是社會生產力發展的（de）必然結（jié）果。